Возмещение ущерба с материально ответственных лиц

На предприятии есть материально ответственные лица. Они должны ставить на учет новое оборудование и списывать старое. Приехала очередная комиссия и обнаружила недочет в документации, теперь мне надо выплачивать штраф. Подскажите, пожалуйста, как происходит возмещение ущерба с материально ответственных лиц, как их заставить компенсировать ущерб частично или полностью? Буду признателен за рекомендации, т.к. ответственность на них же есть. Если не доработали, должны просто ответить деньгами. Жду вашего ответа, чтобы начать действовать. Будут умнее в следующей раз.