Выезд за пределы РБ с несовершеннолетним

Какие необходимо собрать документы чтобы выехать за пределы РБ на отдых "Украина" с несовершеннолетним лицом? можно ли вообще выехать ? или только с родителями? распишите подробно пожалуйста. спасибо.