Как оформить наследство?

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как лучше оформить наследство? Или точнее как это будет сделать дешевле?

Я хочу оставить свою часть квартиры внучке или внуку(впрочем это не важно). Нужно ли составлять завещание или дарственную? Или же сначала оформить на дочь, а потом уже на внучку, или же наоборот?