Маломерное судно занимающееся коммерческой деятельностью

Добрый день! Хотел бы выяснить такой вопрос. Занимаюсь коммерческой деятельностью на маломерном судне: по перевозке грузов(не опасных). Иногда перевожу людей до 12 человек. Денег с них не беру, договора не заключаю. Судно зарегистрировано в РРР. Нужно ли оформлять лицензию и страховку на перевозку пассажиров? Закон уже весь изучил. Написано в законе очень скользко, поэтому интересует точный ответ с ссылкой на закон. Сергей