Прописка детей после развода

Мы с мужем разводимся. В настоящее время дети прописаны у отца. Если при разводе дети остаются со мной (оформляется совместная опека), то надо ли их обязательно прописать к себе или они могут так и остаться прописаны там (там же проживают и бабушка с дедом, которые согласны чтобы они были у них прописаны)?