Могу ли я получить доверенность на получение денег в банке от человека находящегося в тюрьме

Здравствуйте, мой родственник отбывает наказание в местах лишения свободы. У него в банке есть счет, и родственник желает , чтобы я сняла денежные средства. Но я не знаю что сделать. В банке говорят, что нужна доверенность. Как можно ее получить. И какая должна быть.