Нужно ли платить НДФЛ при продаже квартиры в нашей ситуации?

Добрый день, уважаемые юристы! Прошу Вашей консультации. В свое время мои бабушка и дед завещали своим дочерям (маме и тете) квартиру в долевую собственность, каждой по ½ доли. Моя тетя вступила в права наследования почти 10 лет назад, мама – чуть более 2- х лет назад. Сейчас эта квартира выставлена на продажу, ее стоимость – 1,7 млн рублей. Продавать планируют как единый объект, одним договором. Должна ли каждая из них заплатить НДФЛ со своей доли, если доля каждой составит не более 1 млн рублей? Обе – пенсионерки. Заранее благодарю!