Можно ли зарегистрировать право собственности на имущество после смерти продавца?

В 1999 году нотариально был оформлен договор купли- продажи. регистрация перехода прав собственности вовремя не была проведена. сейчас продавец умер. возможно ли в судебном порядке зарегистрировать права собственности на имущество по договору купли- продажи ?