Наследство

У меня умер отец, но я об этом узнал лишь спустя три месяца(потому что находился за пределами РФ) отец не проживал с моей матерью уже на протяжение 15 лет (они в разводе)наши отнашения были не особо близкими , он проживал с другой женщиной (не знаю законным ли был их брак)у него осталось имущество оформленное на него (гараж машина участок земли квартира)могу ли я претендовать на имущество как сын(единственный больше детей нет)есле да то как происходит данная процедура?