Какой способ наследования выбрать ?

Здравствуйте . Хочу оставить квартиру младшему сыну ( собственник я ) , старший не против . Какой способ выбрать : дарение , продажа , завещание ... Если с младшим что нибудь случится , чтобы квартира перешла старшему , а не будущей семье младшего ? Спасибо заранее вам .