Как избежать постановки на учёт несовершеннолетнего за кражу денег?

Вопрос: Сын с друзьями (4 подростка старшему 14 лет) совершили кражу из Машины 5500 рублей. С потерпевшим примирились претензий не имеет можно ли избежать суда и постановки на учёт?