Как забрать деньги данные в долг?

В феврале этого года мой сын дал в долг под проценты 30000рублей. Деньги мы забрать не можем, рассписка от гражданки с ее подписью и печатью имеется. Как нам вернуть деньги? Помогите пожалуйста.