Соседи построили забор и гараж и залезли на наш участок, отказываются переносить постройки. Каков порядок действий при решении спора? становлении границ с соседями

Добрый день! Подскажите пожалуйста как быть. Ситуация следующая: мы в прошлом году купили дом с земельным участком в иглино. Ранее на месте дома был пустырь. Соседи самовольно возвели забор, огородили территорию сколько им захотелось, установление границ участка не делали, соответственно залезли на наш участок, еще и гараж поставили частично на нашем участке. Мы сделали установление границ в прошлом году, пригласили их, специалист им указал на сколько они должны перенести забор и гараж. Они начали скандалить и переносить свои постройки отказываются. Как в таком случае решать с ними вопрос через суд. Каков порядок действий?