Как правильно оформить работников?

ИП оказывает услуги по обработке почвы своими с/х машинами, механизаторы, которые работают на этих машинах числятся на фирме и з/п платит фирма. Как правильно составить договор между фирмой и ИП о найме этих механизаторов? Спасибо.