Может ли физлицо в качестве работодателя - заключить трудовой договор с другим физлицом, которое выступает в качестве работника?

Здравствуйте! Может ли физлицо в качестве работодателя - заключить трудовой договор с другим физлицом, которое выступает в качестве работника? Если - да, то какие обязательства несут стороны перед государством (есть ли уплата налогов, пенсионные отчисления и т. д.)?