Могу ли я принять наследство если упущен срок?

Добрый день

В 1997г. наша семья приобрела трехкомнатную квартиру в долевую собственность по 1/4 доли на каждого. В 2000г. умерла моя мама, на тот момент я была несовершеннолетней, в наследство не вступала, остальные члены семьи также не вступали. Через 2 года умер дед(отец матери!), наследственные права также не оформляли ни я, ни мой отец. В данный момент в квартире проживает мой отец с новой семьей, все документы, подтверждающие права собственности на квартиру находятся у него, вопрос с разменом квартиры мирным путем решить не получилось.

Могу ли я вступить в наследство в судебном порядке если уважительной причины упущения срока не было? Какие документы я должна предоставить суду в этом случае?