Договор безвозмездной аренды жилого помещения

Добрый вечер, уважаемые юристы! У меня возникла такая ситуация. Я- собственник квартиры. В ней я не прописана. Сдаю её семье, состоящей из 5- ти человек (папа, мама и трое детей) из Украины. Семью я прописала в этой квартире. В налоговую службу договоров не предоставляла. Теперь проблема- приходила комиссия, передали мне уведомление, в котором написано, что сдаётся внаём жильё и мне нужно явиться в администрацию для разбирательства. Как мне поступить? Составить договор безвозмездного найма жилья? Нужно ли его подтверждать нотариально? Ответьте, пожалуйста. Спасибо!