Как взыскать с виновника ДТП сумму ущерба не частично?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, попали в ДТП, виновниками , которого мы не являемся, наше авто на момент аварии находилось не в движении ( стояли на повороте, с включенным поворотники), нам в зад въехал другой автомобиль. Сотрудники ГИБДд составили протокол. Виновник написал расписку, что обязуется восстановить наш автомобиль. После независимой экспертизы делать это отказывается, т. к считает дорого. На момент аварии у виновника не было страховки. Нашей машине два года ( новая), обращались с ней аккуратно. Экспертиза установила, что ремонт авто превышает ее рыночную стоимость. В каких случаях , через суд, виновник может выплатить сумму ущерба сразу, а не частично? Заранее спасибо!