Заявление на наследство через суд

Здравствуйте! Такая ситуация. 1,5 года назад умер мой старший брат, его жена наследовала все то, что у него было. Более ни кто не претендовал. У меня есть еще один брат. Менее пол года назад умер мой отец, жена покойного брата заявила на долю наследства моего отца для своей дочки. Подскажите пожалуйста, внучка, в этом случае наследует равную часть вместе с нами (я и брат)? И ещё. Можем ли мы, спустя 1,5 года после смерти нашего старшего брата, заявить через суд на свою долю его наследства (для себя или своих детей)?