В командировку на личном транспорте

Здравствуйте, имеет ли работник право поехать в командировку на личном авто? И имеет ли работодатель право настаивать на том, чтобы работник ехал на общественном транспорте(поезде), т. е. выбирать на чем ехать работнику, игнорируя желание последнего ехать на личном авто?