Переоформление авто умершего дедушки

Умер дедушка осталась машина и еще недвижимость но это неважно , нужно переоформить авто на меня но в наследство вступать нету желания так как на умершем весят долги по кредиту и страховая не хочет оплачивать кредит , как можно переоформить авто без вступления в наследство и ожидания полугода