Имеют ли право Общения с ребенком бабушка и дедушка, отец ребенка?

Почти месяц назад невестка поссорившись с нашим сыном, забрала ребенка и уехала. В выходной поехали повидать внука, нам даже не открыли дверь. На телефон не отвечает, как уехала. Мы даже не можем ничего понять, что делать, внуку 2 года, его мы очень любим, полностью одевали его и им помогали. На развод не подавала, сыну ставит условия. Помогите, как быть?