Как при разделе наследства оставить автомобиль себе?

Здравствуйте. После смерти отца остался автомобиль, на него претендуют три наследника: мама, младший брат и я. Я хочу получить право собственности на него, мама не против, а брат хочет его продать и разделить деньги. Какие есть у меня варианты? если я последние 8 месяцев использую автомобиль, ОСАГО на мое имя, а младший брат не имеет водительского удостоверения, находится на учете в наркологии, не имеет семьи и постоянной работы, живет с матерью и "сидит у нее на шее". Как мне поступить, чтобы сохранить автомобиль?