Как вступить в наследство деда?

Подскажите пожалуйста, У деда было пол дома, дед умер и бабушка с которой он небыл расписан каким- то образом продает дом знакомым(дарственной и порочего дед ей не давал) Бабушка умерла, сын деда тоже в наследство не вступал, дом перепрадается несколько раз. Могут ли внуки деда, или сын деда претендавать на это имущество?