Как избежать лишения родительских прав?

Здравствуйте меня зовут дмитрий меня и мою жену хотят лишить родительских прав через суд приемная семья мы с женой освободились в сентябре и не приняли меры чтоб забрать трех летнею дочь как нам можно избежать этого. может ли моя мама стать опекуном? или есть другие варианты?