Прекращение уголовного дела в суде по ст. 25 УПК РФ

Имеет ли право и возможность дознаватель, следователь и суд на основании ст. 25 УПК РФ прекратить уголовное преследование(уголовное дело) в отношении одного из пяти обвиняемых, который полностью загладил вред перед потерпевшими, получил от них соответствующие письменные заявления о полном возмещении вреда и о желании прекращения уголовного преследования, при этом остальные обвиняемые мер по заглаживанию вреда не предприняли ? Речь идёт о семи мелких угонах автотранспортных средств с частичным хищением вещей из них группой из 5 несовершеннолетних лиц. Одни обвиняемые ущерб погасили, вред загладили, а другие не желают этого делать. Ответ направляйте на Email: zanin511@yandex.ru/ Заранее благодарю за ответ.