Может ли бывшая жена запретить видеться с ребенком

Добрый день! У меня такая ситуация: бывшая жена подала на алименты, с ее слов в решение суда прописано, что видеть ребенка я могу только в её присутствии( ребенок не дееспособный). Я намерен подать встречный иск, чтобы я мог забирать ребенка к себе. Также она хочет подать в суд, чтобы я платил её по уходу за ребенком(т. к. она ни где не может работать). Она получает от государства по уходу за ребенком, и на самого ребенка платят денежные средства. могу ли я добиться того, чтобы мне давали ребенка без её присутствия? Спасибо