Статья 158 ч. 2

Здравствуйте, нужна ваша помощь, была совершена кража, в полиции дали 158 статью ч. 2, возможно такое что, если возвращаю вещь потерпевшей стороне и возмещаю ущерб, избежать наказание, а если нет какое вообще наказание будет? Ранее не судим, ничего.