Оспорить завещание

Здравствуйте. подскажите пожалуйста. вот

такая ситуация. дед построил дом. у него с

бабушкой дочь и сын. дед написал завещание

на дочь. в 2001году дед умер. дочь не

вступила в наследство. дочь переехала к

бабушке вместе с семьей. затем к бабушке

переехал сын. где то в 2012году дочь уехала

жить в другой дом. в этом доме остались жить

бабушка с сыном. и прописан внук (сын

дочери) в 2014году бабушка умерла. сын жил

один. в 2016году умер сын. у него осталось

двое детей. имеют ли они право на

наследство? ??