Лишение или ограничение родительских прав человека, состоящего на учёте у психиатра

Здравствуйте. Скажите пожалуйста, могут ли лишить родительских прав или ограничить родительские права человека, который состоит на учёте у психиатра, но который никогда не имел инвалидности и он дееспособен?