информация о присвоении родительских прав

здравствуйте, мой сын проживал гражданским браком с женщиной, у них родился ребенок. которого они на сына не записали сразу (она хотела получать деньги , как мать одиночка)После их семья распалась и мой сын не имеет возможности видеться с ребенком хочет удочерить, видеться, воспитывать , вообщем участвовать в воспитании. Помогите пожалуйста как составить заявление в суд(с дополнительной просьбой забирать ребенка на выходные если можно)ребенку 3 года. К кому это заявление нести и сколько в данный момент стоит экспертиза ДНК. Вообщем в какую сумму нам это обойдется? Спасибо заранее