Как продать трактор без вступления в наследство

Здравствуйте. 6 лет назад у мужа умер отец. От него остался трактор, мать мужа в наследство не вступила. Муж хочет продать трактор, а мать не хочет вступать в наследство. У мужа есть еще брат и сестра. Как нам быть? И сколько все это будет стоить? Можно ли, если мать откажется от наследства, продать трактор другому лицу?