Таможенный сбор при ввозе автомобиля

Добрый день! Подскажите, как и где правильно рассчитать таможенную пошлину и утиль сбор при покупке автомобиля из Белорусии.

Автомобиль мерседес спринтер был ввезен на территорию РБ из Германии растаможен. Я хочу гражданка россии хочу приобрести его в белорусской компании для использования в личных целях на территории РФ. Автомобиль категории BM1 8 местный со спец подъемником для инвалидной коляски, 1797 см3 обьем двигателя, мощность 156 лс, цена 20 900$. В интернете много разных сервисов для расчета стоимости утиль сбора и таможенных платежей, но везде данные разнятся, и непонятно. на что ссылаться.