Ввоз личного автомобиля из Азербайджана при переезде в РФ на ПМЖ

Здравствуйте , вопрос по растаможке авто при переезде в РФ на ПМЖ.

Я гражданин РФ , но с 2022 года проживаю в Азербайджане , имею ВНЖ этой страны.

В мае 2022г мной куплен новый автомобиль в Азербайджане , сейчас я бы хотел его перевезти в РФ , т. к. переезжаем в РФ на пмж.

Нужно ли мне в этом случае оплачивать пошлину , нет ли каких-то льгот, если я перевожу свой автомобиль, который приобретён более 2х лет назад?

Автомобиль - Porsche Cayenne Hybrid 465л. с. , приобретался за 114тыс евро.