Можно ли в конце года поменять систему налогообложения?

Здравствуйте. Скажите пожалуйста как поступить. У меня ИП. Первый год 2022 была на УСН, но бизнес не вела, сдала нулевую декларацию и перешла на НПД, в 2023 году до июня деятельность не вела, с июня начались заказы, открыла расчетный счёт и получаю доходы с клиентов. Понимаю, что нужно менять систему налогообложения, так как люди с кем я работаю не самозанятые и НПД мне не подходит. Когда мне переходить снова на УСН и как правильно это сделать без штрафов, ведь деньги на расчетный счёт я получаю от клиентов.