Закрывается ли уголовное дело в связи с примирением сторон по статье 134.1 УК РФ ?

Заведено уголовное дело по статье 134.1, вкратце- секс с 15 летней, по обоюдному согласию, с её показаний. Потерпевшая (девушка) не испытывает личной неприязни ( заявление подала мать, а не она сама)

и готова написать примирение сторон, на данный момент ей уже 16 полных лет. Может ли она быть стороной примирения, без родителей, или подписать примирение может только мать, т. к. потерпевшая несовершеннолетняя?