Постановка на учёт транспортного средства, не платя таможенную пошлину

Может ли гражданин Абхазии, имеющий российское гражданство, поставить на учет в РФ авто, привезенное из Абхазии, не платя таможенную пошлину? При каких условиях. Простыми, доступными словами.

Информация использована с сайта: https://consjurist.ru