Как оплатить транспортый налог за несколько лет без штрафов, если официально нет задолженности?

День дорый!

Прошу помочь с транспортным налогом.

Живу и работаю в Москве. Прописан в Краснодаре.

В декабре 2018 купил и зарегистрировал в Москве Фольксваген Гольф 5 2008 года 102л/с.

23.11.2019 у меня произошел oстpый инфapкт миoкapдa и мне было не до налогов.

После реабилитации зашел на сайт госуслуги. Там не было задолжности по налогам.

Прошло 4 года. С тех пор ничего нет. По видимости из полиции не поступили данные в налоговую инспекцию и они не поставили авто на учет.

Как заплатить налоги за четыре года без штрафов и пени если сам зарегистрирую авто в налоговую инспекцию.

С уважением, Александр.