Можно ли зарегистрировать ИП дистанционно?

Добрый день! Могу ли я, будучи гражданином РФ, но в данный момент являясь нерезидентом (и находясь в стране таможенного союза), открыть ИП дистанционно? (Через Госуслуги и ФНС). Или мне обязательно нужно ехать в Россию? Какие налоги при этом я буду платить? Какую систему налогообложения лучше использовать для их минимизации? Сфера - грузоперевозки. Есть ли ещё какие-то "подводные камни"?