Возможно ли официально работать в двух связанных компаниях?

Сейчас официально устроен в компании (ооо ндс) по продаже шин и сопутствующих услуг. Ген дир мой отец (фамилии одинаковые).

Открываю компанию (так же ооо с ндс) где гендиром буду я. Планируются операции между компаниями (действующая компания будет закупать так же от действующих поставщиков и продавать новой компании с минимальной наценкой).

Дальше уже маркетплейсы и обычные клиенты.

Возможно ли официально работать в двух связанных компаниях? И будут ли вопросы так как родственные связи есть. Что делать нельзя в этой ситуации?