Декларация при продаже автомобиля

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, когда я должна буду подать декларацию и сколько должна буду заплатить налог. Ситуация следующая: в 2019 году мой отец купил машину за 730 т. р. В 2020 году Папа умер, в наследство вступила моя мама, и в последствии подарила мне машину. В 2021 году я продала машину за 710 т. р. У меня есть на руках папин договор купли-продажи (его расходы). Как будет рассчитываться налог?