Продажа ОС на УСН, уточненные декларации

Компания на ОСНО приобрела автомобиль в 2015 году. Срок использования 5 лет. В 2016 году перешла в УСН. Стоимость списывалась в расходы в 2016 году -50%, 2017 году- 30%, 2018 году - 20%. В 2020 году автомобиль был продан. Надо ли пересчитывать налогооблагаемую базу за 2016,2017,2018,2019,2020 г. и подавать уточненные декларации за все пять лет?