Оплата налога от реализации

Приветствую! В 2017 открыли ооо(2 учредителя в равных долях), усн 15%. ген дир внес на нее средства на покупку авто(вносили через самоинкасацию по коду 14(займы). Купили на эти деньги автомобили. В конце 2020 решили эти авто переписать на физ лица и поделить между двумя учредителями в счет займа, который в 2017 вносили. Составились договора, наш бухгалтер сказал нам сделать оценку авто по рынку, все это сделали, авто переписали(читай продали) на двух учредителей изначальных. Теперь бухгалтер говорит, что мы должны заплатить 1% за эти автомобили в налоговую. Так ли это ? И зачем его платить, если машины продались в счет погашения того займа.