Договор аренды автомобиля

Добрый день.

Я являюсь генеральным директором интернет-магазина, юр. лицо ООО, у меня есть мой личный автомобиль, который используется по работе ежедневно, недавно узнала, что я могу сдать свое авто в аренду своей же фирме. Бухгалтер которая мне помогает, запаниковала и призналась что она не знает как это правильно оформить. Подскажите пожалуйста, как правильно это сделать.

Благодарю.

Анна