Выплата дивидендов учредителям ООО

Добрый день! Нужен развернутый ответ о выплате дивидендов учредителям ООО. Как это правильно делается, как лучше поступить, что для этого надо? В каких случаях выплата может быть невозможна? И еще, если я и учредитель и директор, какие налоги я должна платить уже от чистой прибыли? Или может выгодней нанять на должность директора другого человека? И что значит, когда выплаты невозможны, если не полностью оплачен уставной капитал?