Продажа квартиры с долями

Добрый день! Имеется неприватизированная квартира 72 кв. м( 4 комнаты) Прописано 6 человек, 3 из них дети. Хотелось разьехаться с родственниками: приватизировать, продать и купить 2 квартиры, у меня есть еще маткапитал. Это возможно? И если не получится продать. То могут ли родственники продать доли, заберут ли у них за кредиты, или сдать? Либо лучше оставить как есть?