Оплата налогов при приёме залогового имущества

Добрый день.

Являюсь залоговым кредитором. Принял в собственность от Должника залоговое имущество - автомобиль, которы планирую сам реализрвать.

Подскажите - должен я учесть стоимость переданного автомобиля в доходе для уплаты налога сразу или только тогда когда я его продам?

ИП (УСН, 6%)