Взыскание долга за ЖКХ с наследника

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, есть квартира перешедшая по наследству, есть два наследника владеющие равными долями 4 года. Один из наследников совсем не оплачивал услуги ЖКХ. Как взыскать долг с него? И за какой период это возможно? Сразу указывать с учётом срока давности в 3 года? В какой суд подавать иск? Сумма долга около 90 тысяч рублей.