Ввоз собственного автомобиля

Добрый день, подскажите пожалуйста, я проживаю в Германии 3 года, имею гражданство, но также я являюсь гражданкой РФ и имею прописку на территории РФ. В данный момент хочу вернуться в РФ на постоянное место жительство. Имею ли я право ввести свой автомобиль (владею данным автомобилем больше года) на территорию РФ без таможенных платежей?