Завещание на несовершеннолетнего

У меня есть несовершеннолетний сын. Он живет со своей мамой, она давно в браке с другим мужчиной. Я подумал, что хочу все свое имущество после смерти отдать ему. Можно ли составить завещание на несовершеннолетнего? Как это сделать правильно, чтобы сын получил все мое имущество и мог им в полной мере распоряжаться? Можете ли вы подсказать, как написать завещание на несовершеннолетнего ребенка, чтобы полностью защитить его права. Заранее благодарю за профессиональную консультацию. Много хорошего о вас читал, поэтому уверен, что дадите дельный совет и поможете.